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目前伺(si)服電機(ji)是系統(tong)必(bi)不可少的(de)配(pei)件，那(nei)么(me)為什(shen)么(me)我們(men)的(de)要應用伺(si)服電機(ji)呢?下面我們(men)來了解一(yi)下伺(si)服電機(ji)的(de)發展過程(cheng)。

(1)交流伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)正(zheng)(zheng)在(zai)從DC伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)向交流伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)轉變(bian)。從國(guo)外伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)廠(chang)商生產的(de)新產品(pin)來(lai)看，幾乎所有的(de)新產品(pin)都是交流伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)。從國(guo)內伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)廠(chang)商來(lai)看，交流伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)廠(chang)商越(yue)來(lai)越(yue)多，正(zheng)(zheng)在(zai)逐(zhu)步取(qu)(qu)代DC伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)。可以(yi)看出(chu)，除了(le)在(zai)一些(xie)微電(dian)機領域，DC伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機在(zai)不久的(de)將(jiang)來(lai)將(jiang)完全被交流伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機取(qu)(qu)代。

(2)全數(shu)字化(hua)隨著數(shu)學(xue)技術的(de)發展，以模擬電(dian)子器(qi)(qi)件(jian)為(wei)主的(de)傳統伺(si)服控制單元正(zheng)在被(bei)新型(xing)高速處理(li)器(qi)(qi)和數(shu)字模型(xing)處理(li)器(qi)(qi)(DSP)組成的(de)伺(si)服控制單元所取(qu)代，從而實現數(shu)字化(hua)轉(zhuan)換[5]。

(3)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)功(gong)(gong)率模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(Intelligent  Power  Mod-ULES，簡(jian)稱智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)功(gong)(gong)率模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai))是一(yi)種將控制(zhi)電路功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)與大功(gong)(gong)率電子開關器件集成在(zai)一(yi)起(qi)的新型(xing)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)，已應用于(yu)一(yi)種新型(xing)伺服控制(zhi)系統中(zhong)。在(zai)這個(ge)小模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)中(zhong)，集成了(le)輸(shu)(shu)入(ru)隔離、能(neng)(neng)(neng)耗制(zhi)動、過溫、過壓、過流(liu)保護和故障診(zhen)斷等功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)。其(qi)輸(shu)(shu)入(ru)邏輯電平與TTL信號完全兼容，可直接與微(wei)處理器的輸(shu)(shu)出接口。采用智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)控制(zhi)電源模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)，簡(jian)化了(le)伺服單(dan)元的設(she)計，實現(xian)了(le)伺服系統的小型(xing)化。

(4)智能(neng)(neng)化新型數(shu)字(zi)伺服控制單元通常為智能(neng)(neng)化產品，其智能(neng)(neng)化特征如下：均具(ju)(ju)有參(can)數(shu)記(ji)憶功能(neng)(neng)。均具(ju)(ju)有故(gu)障自診斷和分(fen)析功能(neng)(neng)。部分(fen)伺服系統具(ju)(ju)有參(can)數(shu)自整定(ding)功能(neng)(neng)。

(5)模塊(kuai)化(hua)和網絡化(hua) 規范的(de)串行通訊(xun)接(jie)口和局(ju)域網絡接(jie)口已經成(cheng)為伺服(fu)系(xi)統的(de)標配(pei)，這些通訊(xun)接(jie)口的(de)配(pei)置顯著增強了(le)伺服(fu)系(xi)統與其他控制系(xi)統、設備間的(de)彼此拜訪能力，簡化(hua)了(le) CNC 系(xi)統間的(de)銜(xian)接(jie)，完成(cheng)了(le) 1 根數據線可將數量很(hen)多的(de)服(fu)務系(xi)統與上位機進(jin)行銜(xian)接(jie)形成(cheng)一個(ge)整個(ge)的(de)數控系(xi)統;這些接(jie)口也能夠(gou)與 PLC 的(de)數控模塊(kuai)進(jin)行銜(xian)接(jie)，完成(cheng) PLC 控制伺服(fu)系(xi)統的(de)目的(de)。